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    电机齿槽扭矩测试系统

    名称:电机齿槽扭矩测试系统

    型号:

    产品简介:
    齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩,是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。
    齿槽转矩会使电机产生振动和噪声,出现转速波动,使电机不能平稳运行,影响电机的性能。在变速驱动中,当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时,齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。所以做永磁电机研发的工程师希望把自己做的电机的齿槽转矩降到最小,使用永磁电机的工程师则希望了解手上这台电机的齿槽转矩,从而去优化他的控制算法。

电机齿槽扭矩测试系统
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  在国标GBT/30549-2014里对齿槽转矩的测试有了明确的定义:电机绕组开路时,电机回转一周内,由电枢铁心开槽,有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。齿槽转矩的测试方法常用的有:杠杆测量法、转矩仪法。杠杆测量法比较简单,测量精度比较差,所以主要用于对精度要求不高的场合。转矩仪法,由于伺服电机的齿槽转矩非常小,所以测试时需要以一个非常低的转速来带动未上电的被测电机来完成测试,原动机输出后要先经过减速系统,将转速降至1-10rpm/min左右,然后带动被测电机进行测试,用扭矩传感器测试出齿槽转矩。在测试过程中需要处理好原动机和转动系统本身转矩波动使得输出的转速扭矩更加平滑,以减小转动系统的扭矩波动对测试结果的影响。
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